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如何确定伺服電機編碼器的分辨率

時間:2019-02-27 14:07     作者:上海穆圖電子科技

  可能很多人對伺服電機編碼器根本沒有任何的概念,隻知道這是電機的組成部件之一,但是它是如何進行工作的,根本無從知曉,下面就帶着大家一起了解伺服電機編碼器的工作方式以及它的分辨率如何确定!
 
 
  伺服電機編碼器的分辨率是可調控的,可以随着對信号的細分而改變,細分倍數越高,分辨率越小,但是細分倍數越高,引入加大的誤差就越大。前面我們有講到伺服電機編碼器的工作原理,大家可以結合起來了解一下。
 
  例如,對于13bit的,其碼盤上的絕對位置數為:8192,則:計算出的分辨率為158角秒,也就是說,在讀取數值的時候,要求數值間的跳動是158角秒,如果要讀取的第一個數值是0,則第二個讀取的數值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。
 
  而并非越細分得到小的分辨率就越好,因為細分會引入誤差和擴大誤差,過度的細分将無法保證精度!需要多少倍的細分,能做到多少倍的細分,前提必須是在保證精度的基礎上進行的,因為精度在使用前的不可見性而高倍細分是不負責任的。
 
 
  碼盤質量越高,刻線越好,信号質量信号越好,細分後産生的誤差就越小,這受到一台編碼器綜合性能的影響,這也就是為什麼會在相同的參數下,編碼器會有不同品牌、不同價位的原因。
 
  實際上選擇編碼器就看幾點,首先,使用時如果要求精度,精度很高就選擇高分辨率的,主要使用環境的電源條件來選擇,一般有24V的和5V的,看開關電源是怎樣的;其次就是編碼器連接的控制器,根據控制器可以接受的信号來選擇,看是TTL的還是集電極開路的或者是正弦波的,并且不同的信号傳輸距離還是不一樣的,這個要根據使用要求來選擇。

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