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旋轉編碼器的工作原理以及選擇技巧和安裝

時間:2019-05-14 04:06     作者:上海穆圖電子科技

對于旋轉編碼器的了解,不知道大家是不是和小編一樣知道的不是很多。主要是沒有太多的接觸過。接下來小編就帶着大家一起來學習一下,關于旋轉編碼器應該如何選型及安裝,以及旋轉編碼器的工作原理。以下關于“旋轉編碼器的工作原理以及選擇技巧和安裝”的介紹。



【旋轉編碼器應該如何選型及安裝】


旋轉編碼器導緻的電梯故障高手修理電梯,從來就是能夠根據故障的現象,分析成因,并能迅速地判定故障所産生的真正原因或是确定故障所在的具體位置。因此修理電梯既需要不斷地總結和積累排除故障的經驗,更需要掌握确。


一、選型:


1、機械安裝尺寸,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。


2、分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。


3、電氣接口,增量編碼器輸出方式常見有推拉輸出(HTL),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出),長線驅動器輸出(TTL)。值編碼器輸出有:同步串行SSI,profibus-dp總線,canopen總線,并行輸出(推挽、集電極開路NPN、PNP型),4-20ma,RS485輸出。其輸出方式及信号電流應和其控制系統的接口電路相匹配。


4、電源電壓,編碼器供電電壓應該與編碼器額定工作電壓相匹配。



二、安裝和使用注意事項


1、機械安裝注意事項:    


對于出軸型編碼器與用戶輸出軸間的連接:應采用彈性軟連接,切忌采用剛性連接,以避免因用戶軸的串動、跳動,造成編碼器軸系和碼盤的損壞。編碼器安裝時應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。安裝時請注意允許的軸負載,不得超過其極限負載。


應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度<0.2mm,與軸線的偏角<2°,  對于中空軸編碼器,注意編碼器的軸向跳動及其徑向跳動是否合符編碼器的參數,注意不要超過其極限轉速,如超過編碼器所允許的極限轉速時。


電氣信号可能會丢失,或者軸承壽命縮短,長期使用時,請檢查與編碼器實體相連部分、以及固定螺釘等是否松動,以防影響設備的正常使用,因為編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍無振源。


2、電氣使用注意事項:


(1)、注意編碼器的供電電壓必須與編碼器的技術手冊上一緻,防止因電壓不匹配而造成編碼器損壞,編碼器的信号線輸出電流不要超過其值。    


(2)、請不要将編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜在配電盤附近使用,以防幹擾。配線時應采用屏蔽電纜。  


(3)、安裝開機前,應仔細檢查,産品說明書與編碼器型号是否相符,接線是否正确,錯誤接線會導緻内部電路損壞,對于不用的線纜請用熱縮套管套好,防止相互短路造成編碼器損壞。 


(4)、長距離傳輸時,應考慮信号衰減因素,選用輸出阻抗低,抗幹擾能力強的輸出方式.  


(5)、焊接時請做好靜電防護措施,防止因靜電造成編碼器損壞。  


(6)、環境方面:編碼器不是防漏結構時,不要濺上水、油等,必要時要加上防護罩,請注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求範圍之内。


【旋轉編碼器的工作原理】


采用變頻器調速雙閉環控制可基本滿足要求。在不增加硬件電路的基礎上,利用現有的旋轉編碼器在構成速度閉環的同時,也可構成位置閉環控制。


脈沖編碼器的輸出一般為A和A、B和B兩對差動信号,可用于位置和速度測量,A和A、B和B四個方波被引入PG卡,經辨向和乘以倍率後,變成代表位移的測量脈沖,将其引入PLC高速計數端,進行位置控制。



本系統采用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式将各信号,如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應的脈沖數,分别存入相應的内存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信号:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進行樓層計數、發出換速信号層信号。


電梯運行中位移的計算如下:H=SI


式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數 H:電梯位移


S=πλD/Pρ


D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比


P:旋轉編碼器每轉對應的脈沖數


本系統中λ=1/32 D=580mm


Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18


代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖


設樓層的高度為4m,則各樓層平層點的脈沖數為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。


設換速點距樓層為1.6米,則各樓層換速點的脈沖數為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600。


以上關于“旋轉編碼器應該如何選型及安裝”和“旋轉編碼器的工作原理”的介紹,希望能讓您了解“旋轉編碼器的工作原理以及選擇技巧和安裝”帶來幫助。

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